Bacalar is een stad in de Mexicaanse staat Quintana Roo, ongeveer 40 km ten noorden van het bekendere Chetumal. Het is een kleine stad, met ongeveer 10.000 mensen die er wonen.

De naam 'Bacalar' is waarschijnlijk afgeleid van het Maya woord b'ak halal, wat vrij vertaald 'omringd door riet' betekent. Bacalar is tevens de naam van de aangelegen lagune, in het Spaans Laguna Bacalar genaamd.

In de tijd voordat de Spanjaarden arriveerden was Bacalar was een stad van de Maya-beschaving. Dit was de eerste stad in de regio die de Spaanse Conquistadores (veroveraars) wisten in te nemen, dit was in 1543. Gaspar Pacheco stichtte in 1545 een Spaanse stad hier met de naam de Salamanca Bacalar. Het zuidelijke gedeelte van wat nu de staat Quintana Roo is werd vanuit deze stad bestuurd.

Toen de stad in de 17de eeuw door piraten werd gecapituleerd, besloten de Spanjaarden een groot fort te bouwen om de bewoners te beschermen. Dit fort kreeg de naam San Felipe Bacalar en was klaar in 1729. Dit fort kan nu nog bezocht worden, binnenin is een museum.

Tijdens de kastenoorlog werd de stad in 1848 ingenomen door Chan Santa Cruz Maya. Deze mensen waren het zat om overheerst te worden door de blanke elite en de Mexicaanse regering, die hen een tweederangspositie opdrongen. De Mexicaanse overheid wist pas in 1902 het gebied te heroveren.

De lagune en het fort zijn de belangrijkste trekpleisters in deze rustige, ontspannen stad.